Эта небольшая деревенька расположена северо-западнее ст. Вельяминово. Основал её близ истока речки Руденки после переписи 1678 года дьяк Василий Степанович Калинин, получивший здесь в поместье земли пустоши Юрьевка. Первоначально это было сельцо, состоявшее из единственного двора, в котором дьяк поселил деловых людей (8 мужчин и 7 женщин). К 1731 году это была уже вотчина дьяка с господским двором и «всяким дворовым и хоромным строением» и 8-ю крестьянскими дворами с 49 жителями. Но дьяк ещё ранее заложил сельцо майору Михаилу Львовичу Пашкову, владевшему соседним селом Рудино, долг вовремя не заплатил, и сельцо перешло к майору. Среди последующих владельцев Юрьевки наиболее известен Николай Дмитриевич Иванчин-Писарев, дальний родственник Пашковых. Высоких чинов он не добился, но за предоставление своих крестьян в Московское народное ополчение 1812 года был отмечен памятной бронзовой медалью.
В литературных кругах значился поэтом и эссеистом. Увлекаясь краеведением, бывал во многих селениях восточной части современного района, опубликовав в 1843 году «Прогулки по древнему Коломенскому уезду». С 1814 года проживал в своём доме в с. Рудино. Здесь и похоронен около церкви в 1849 году.
При нём в Юрьевке господского дома уже не было, и она числилась как деревня. В 1861 году вдова Иванчина-Писарева на 24 ревизские души деревни выделила в надел 89 десятин земли.
По данным за 1883 год 10 домохозяев деревни проживали в 12 избах, число её жителей выросло до 62, в т.ч. 32 женщины. У двух домохозяев лошадей и скота не было, а во дворе остальных содержались 10 лошадей, 5 коров, 39 голов мелкого скота.
Оставшиеся за помещиком 207 десятин земли в 1879 году приобрёл крестьянин с. Кузьмина Серпуховского уезда С.С. Волков, который и поселился в Рудино, но в 1891 году продал имение агенту страхового общества московскому мещанину Константину Константиновичу Макарову-Землянскому, который основал недалеко от деревни кирпичный завод. Перед первой мировой войной в деревне насчитывалось 10 дворов, а при ней находилось имение упомянутого Макарова-Землянского.
В годы коллективизации в деревне организован колхоз «Перемена жизни».
Текст: © Г. Ф. Гарин «К истории Домодедовских поселений», 2009 г.